庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修常見故障：ECMAS3D4444BE531無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、
過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
ERROR 105 由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108 動力制動激活。
ERROR 110 前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113 數(shù)值溢出
ERROR 118 散熱器溫度過高
ERROR 119 電機(jī)溫度過高
ERROR 120 電機(jī)封死
ERROR 121 電流過大
ERROR 122 制動故障
ERROR 123 電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機(jī)過流
ERROR 126 超過調(diào)節(jié)極限
ERROR 131 總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動故障制造
ERROR 144 放大器錯誤
庫卡驅(qū)動器維修具體故障包括：
電源故障，電流過大
電源檢測異常
伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配
伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹
配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機(jī)
再生故障
超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
驅(qū)動器過熱
驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
突入防止電阻過熱
沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
電阻器過熱
驅(qū)動器內(nèi)電路故障
內(nèi)部過熱
驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
外部過熱
伺服驅(qū)動器控制板故障
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