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故障代碼顯示：224 故障處理：第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。發那科維修 系列5系統、7系統、15系統及18系統、法那克驅動器維修、fanuc發那科系統414,424，411，410,434等報警維修。
這是主軸驅動器的控制功能，使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現寬的恒功率調速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實現。
37、刀具補償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）
刀具補償存儲器可用參數設為A型、B型或C型的任意一種。A型不區分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。
38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T）
車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。
39、三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M）
在多坐標聯動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏移補償。可實現用刀具側面加工的補償，也可實現用刀具端面加工的補償。
40、刀具壽命管理（Tool life management）
使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預先設定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達壽命值時可自動或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數設定為“分”或“使用次數”。
41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement）
在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長度的測量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號。在自動方式下執行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測出其與基準刀具的長度差值，并自動將該值填入程序指定的偏置號中。
42、極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T）
極坐標編程就是把兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為直線軸，縱軸為回轉軸的坐標系，用該坐標系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。
43、圓柱插補（Cylindrical interpolation）
在圓柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。
44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M）
在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量 并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數規律。可用于正弦曲線運動。
45、NURBS插補（NURBS Interpolation）（M）
汽車和飛機等工業用的模具多數用CAD設計，為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B-樣條函數（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復雜輪廓的曲面或曲線。
46、返回浮動參考點（Floating reference position return）
為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。
47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M）
編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規定，坐標系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。
48、提前預測控制（Advanced preview control）（M）
該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統預讀的程序段數量不同，16i最多可預讀600段。
49、高精度輪廓控制（High-precisioncontour control）（M）High-precision contour control 縮寫為HPCC。
有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括：①．多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②．多段預讀的速度自動控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執行機構平滑的進行加/減速。高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。
50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoContour control）（M）
這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯動的加工�？蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control）（M）
該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工�？纱_保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現高速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點是AI nanoHPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能：插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根據Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。
程序中的編程指令為：G05 P10000。
52、DNC運行 （DNC Operation）
是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限制。這種運行方式由PMC信號DNCI控制。
53、遠程緩沖器（Remote buffer）
是實現DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。
54、DNC1
是實現CNC系統與主計算機之間傳送數據信息的一種通訊協議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發的，用于FMS中加工單元的控制。可實現的功能有：加工設備的運行監視；加工與輔助設備的控制；加工數據（包括參數）與檢測數據的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一臺計算機可連16臺CNC機床。
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