圖：力士樂控制器
力士樂控制器修理：出現報警代碼是力士樂驅動器維護人員常面臨的一個問題。如果不注意它會耽誤整個車間的生產、甚至引起其他不必要的問題。
DKS系列驅動器F219過熱停機維修：
F219 Motor Overtemperature Shutdown電機過熱停機。It applies:temperature warning threshold < temperture error threshold。它適用于：溫度警告閾值<溫度誤差閾值。上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修。
Description:說明：
Motor temperature has risen to an unacceptable level. As soon as temperature threshold (155°C) is exceeded, the drive will immediately be brought to a standstill as set in the error reaction (P-0-0119, best possible standstill)電機溫度已升至不可接受的水平。一旦超過溫度閾值（155°C），驅動器將立即按照錯誤反應（P-0-0119，盡可能靜止）
Cause:原因：
1. The motor was overloaded. The effective torque demanded from the motor was above its allowable continuous torque level for too long.
電動機過載。要求的有效扭矩來自電機的扭矩高于其允許的連續扭矩水平時間太長了。
2. Break in line, ground short or short circuit in the motor temperature monitor line
線路斷路、接地短路或電機溫度監測器線路短路。
3. Instability in the velocity loop.
速度環的不穩定性.
Remedy:補救方法：
1. Check the installation of the motor. If the system has been in operation for a long time, check to see if the the operating conditions have changed. (in regards to pollution, friction, moved components, etc.)
檢查電機的安裝情況。如果系統已運行很長時間，請檢查操作條件發生了變化。（關于污染、摩擦、移動部件等）
2. Check wires and cables to the motor temperature monitor for wire breaks, earth short and short circuits.
檢查電機溫度監測器的電線和電纜是否斷線、接地短路和短路。
3. Check velocity loop parameters.
檢查速度回路參數。
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