INDRAMAT力士樂TVM2.4驅動器維修步驟：
E825 Overvoltage Error過電壓錯誤。
Cause:原因：
1. The mechanical system energy reflected via the motor was so large for a moment that it could not be completely converted to heat by the bleeder.
通過電機反射的機械系統能量一度過大，以至于無法通過放氣器完全轉化為熱量。
As a result, the DC Bus voltage rose above the maximum allowable value.
結果，直流母線電壓上升到最大允許值以上。
The motor is then switched to torque free operation.
然后將電機切換到無扭矩操作。
If the DC Bus voltage falls below the maximum allowable value, the controller will be turned on again.
如果直流母線電壓低于最大允許值，控制器將再次接通。
2. DC Bus voltage is too high
直流母線電壓過高
Remedy:補救措施：
1Reduce the acceleration value and check the drive controller layout if necessary.
如有必要，降低加速度值并檢查驅動器控制器布局。
Install an auxiliary bleeder, if necessary.
如有必要，安裝輔助放氣閥。
2 Check the supply voltage, if necessary.
如有必要，檢查電源電壓。
力士樂伺服驅動器部分維修范圍：
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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