快速完成安川伺服驅(qū)動(dòng)器的修理，也為了圖個(gè)便利與輕松，許多客戶都有這樣的想法:那就是在找修理團(tuán)隊(duì)的時(shí)候盡量挑離自己比較近公司或維修中心。可是,是不是關(guān)于安川伺服川驅(qū)動(dòng)器修理就要找鄰近的團(tuán)隊(duì)呢?
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心
上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的七大方法，簡(jiǎn)單的維修自己可以搞定！
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍。
故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差。
故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍 A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱 A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障 A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓 A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高 A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒 A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量 A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變 A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除 A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓降低 A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對(duì)資料異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高 A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障 A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
安川伺服器SGDH-01AE 200 安川驅(qū)動(dòng)器SGDH-02AE 400 SGDH-04AE 500 SGDH-05AE 800 SGDH-08AE 800 SGDH-08AE-S 1000 SGDH-10AE 1500 SGDH-15AE 2000 SGDH-20AE ， 3000 YASKAWA安川電源驅(qū)動(dòng)器SGDH-30AE 5000 安川伺服器SGDH-50AE 6000 SGDH-60AE ，7500 SGDH-75AE 11000 SGDH-1AAE 15000 SGDH-1EAE SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-A5AD ,SGDM-A5ADA ,SGDM-01AD ,SGDM-01ADA, SGDM-02AD ,SGDM-02ADA ,SGDM-04AD （,SGDM-04ADA ,SGDM-05AD ,SGDM-05ADA ,SGDM-08AD, SGDM-08ADA ,SGDM-10AD, SGDM-10ADA, SGDM-15AD, SGDM-15ADA, SGDM-20AD ,SGDM-20ADA SGDM-30AD ,SGDM-30ADA, SGDM-50ADA, SGDM-60ADA, 安川驅(qū)動(dòng)器SGDM-75ADA ,YASKAWA驅(qū)動(dòng)器SGDM-1EADA ,YASKAWA驅(qū)動(dòng)器SGDM-A3BD ,SGDM-A3BDA安川驅(qū)動(dòng)器, SGDM-A5BD驅(qū)動(dòng)器, SGDM-A5BDA安川驅(qū)動(dòng)器 SGDM-01BD, 安川驅(qū)動(dòng)器SGDM-01BDA安川電源控制器, SGDM-02BD安川驅(qū)動(dòng)器電源維修，SGDM-02BDA; SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP , SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP , SGDA-08AP , SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS , SGDB-75ADG , SGDB-44ADS , SGDB-10ADS , SGDM-05AD , SGDM-01AD , SGDM-02AD , SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-15AD , SGDM-20AD , GDM-30AD , SGDM-50AD , SGDM-60AD , SGDM-A5AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE , SGDM-02AE SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41， SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41 ，SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61 SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61 SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61 SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61 SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61 SGDA.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
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