英威騰變頻器GD35閉環(huán)系統(tǒng)故障維修
1.問題：GD35閉環(huán)系統(tǒng)下報ENC1D（編碼器反向故障）
答：檢查變頻器運行方向與編碼器反饋方向是否一致，具體查看P18.00，顯示為正還是負值，如果為負值那么修改P20.02將A、B方向反向或者對調(diào)編碼器A、
答：查看編碼器電壓和端子板上的是否符合，也可以將撥動碼開關(guān)，調(diào)整電壓（編碼器和端子板電壓和型號是否匹配）；
編碼器線數(shù)設(shè)置是否正確（P20.02）；
干擾（信號線是否采用屏蔽線，屏蔽層有沒接地；有沒和動力線走一起）。
3.問題：過調(diào)制功能使用？
答：當(dāng)要求逆變器輸出的電壓高于母線所能提供的電壓大小時，變頻器進入過調(diào)制區(qū)，逆變器輸出電壓波形會產(chǎn)生畸變諧波來提升基波幅值來滿足電壓要求。
漏電流過大（漏電跳閘）的場合需關(guān)掉此功能。
4.問題：磁通制動含義？
答：變頻器通過加大定子電壓的方式來加大定子磁通，從而增大電機的制動轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)快速的制動效果，同時加大電機定子磁通，可以在制動過程中產(chǎn)生更多的定子勵磁損耗，這部分損耗能量將轉(zhuǎn)化為熱能，減少回饋能量。（GD系列才有此功能），參數(shù)（P08.50參數(shù)為100以上）。
5.問題：過壓失速定義？（說明書）
答：過壓失速功能是當(dāng)電機處于減速或被拖動等發(fā)電狀態(tài)工況時，變頻器通過調(diào)節(jié)輸出頻率來維持直流母線電壓到一個設(shè)定值而不會持續(xù)上升的一種處理方法。
6.問題：低速啟動電機聲音異常，怎么處理？
答：1.降低載頻可以減少模塊損耗，降低IGBT模塊應(yīng)力；
2.降低死區(qū)的影響，低頻轉(zhuǎn)矩會更大；
3.電機參數(shù)自學(xué)習(xí)；
4.是否堵轉(zhuǎn)；
5.三相電流不平衡（變頻器和電機接線端螺絲是否打緊）；
6.更改PWM調(diào)制方式。
7.問題：一現(xiàn)場，變頻器與電機比較遠，不定時跳過流故障和過載故障？（不考慮硬件問題）
答：1.檢查電機線是否超過30m；
2.檢查電機和電纜線是否漏電；
3.檢查接線螺絲是否打緊；
4.調(diào)節(jié)載波頻率；
5.調(diào)節(jié)PWM模式；
6.加裝輸出電抗器；
7.采用多點VF控制；
8.檢查電機負載（突變、堵轉(zhuǎn)）。
8.問題：變頻器應(yīng)用中，低頻時起不來或電流大？
答：1.選型不匹配（小馬拉大車）；
2.負載是否過重；
3.電機是否堵轉(zhuǎn)；
4.電機線是否過長；
5.V/F模式下，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩提升或多點V/F；
6.矢量模式下，a,進行電機自學(xué)習(xí)；
b.手動調(diào)節(jié)電機參數(shù)：適當(dāng)加大空載電流，適當(dāng)加大定子電阻，調(diào)節(jié)漏感和互感；
c．在自動轉(zhuǎn)矩提升下，加大轉(zhuǎn)差補償。
9.問題：直流制動功能？
答：直流制動就是給變頻器給電機通以直流電，產(chǎn)生固定磁場，電動機切割磁場發(fā)電，把動能以熱能的方式消耗在轉(zhuǎn)子上，使電機快速停止運轉(zhuǎn)。
10.問題：電動轉(zhuǎn)矩和制動轉(zhuǎn)矩區(qū)別？
答：電動轉(zhuǎn)矩是指電機運行于電動狀態(tài)時輸出的電磁轉(zhuǎn)矩。
制動轉(zhuǎn)矩是指電機運行于發(fā)電狀態(tài)時輸出的電磁轉(zhuǎn)矩。
電機以穩(wěn)定運行頻率向上提升一個重物，電機輸出的電動轉(zhuǎn)矩用于克服物體重力。
電機轉(zhuǎn)子運行方向與定子磁場一致且頻率高于定子磁場頻率，此時轉(zhuǎn)差<1。
11.問題：怎么樣調(diào)節(jié)靜摩擦補償系數(shù)和動摩擦補償系數(shù)？
答：調(diào)節(jié)靜摩擦補償系數(shù)P03.28可進行低頻轉(zhuǎn)矩補償，該值僅在1HZ內(nèi)設(shè)置有效。
調(diào)節(jié)動摩擦補償系數(shù)P03.29可進行運行中轉(zhuǎn)矩補償，該值在運行頻率在大于1HZ時有效。
12.問題：載波頻率影響？
答：1.功率模塊IGBT的功率損耗與載波頻率有關(guān)，載波頻率提高，功率損耗增大，功率模塊發(fā)熱增加，對變頻器不利。 2.載波頻率對變頻器輸出電流的波形影響：當(dāng)載波頻率高時，電流波形正弦性好，而且平滑。這樣諧波就小，干擾就小，反之就差，當(dāng)載波頻率過低時，電機有效轉(zhuǎn)矩減小，損耗加大，溫度增高等缺點，反之載波頻率過高時，變頻器自身損耗加大，IGBT溫度上升，同時輸出電壓的變化率dv/dt增大，對電動機絕緣影響較大。
3.載波頻率對電動機的噪音的影響：載波頻率越高電動機的噪音相對越小。
4.載波頻率與電動機的發(fā)熱：載波頻率高電動機的發(fā)熱也相對較小。
13.問題：抑制振蕩系數(shù)如何設(shè)置？
答：1.V/F控制模式下，電機特別是大功率電機，容易在某些頻率出現(xiàn)電流震蕩，輕者電機不能穩(wěn)定運行，重者會導(dǎo)致逆變器過流。
2.抑制振蕩的原理是變頻器把電機電流分解為有功電流和無功電流，當(dāng)電機電流出現(xiàn)振蕩是有功電流也會出現(xiàn)周期性的變化，軟件通過對有功電流進行PI調(diào)節(jié)改變變頻器的輸出頻率的方法實現(xiàn)對有功電流振蕩的抑制。
3.振蕩抑制因子就是有功電流的PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)。加大該比例系數(shù)可更有效地抑制振蕩，但對于不振蕩的電機可以適得其反，如果該值設(shè)得過大，可能會導(dǎo)致電流波形出現(xiàn)畸變，轉(zhuǎn)矩脈動加大。
14.問題：節(jié)能運行參數(shù)有無實際用處？
答：1.節(jié)能運行的控制原理：當(dāng)電機空載或輕載運行時，變頻器通過檢測轉(zhuǎn)矩值來判斷電機是否處于空載或輕載，若是滿足空載或輕載條件則自動減小輸出電壓，這時電機電流也將逐步變小，當(dāng)變頻器檢測到負載超過30%的額定負載時，將重新恢復(fù)到正常電壓值，保證電機的帶載能力，從而實現(xiàn)了最優(yōu)節(jié)能效果。
2.節(jié)能運行的最根本的原理是通過減少勵磁損耗，來達到節(jié)能的目的。
3.在一些負載較輕的場合可以考慮自動節(jié)能運行功能，如風(fēng)機、球磨機等場合。
15.問題：三相調(diào)制和兩相調(diào)制區(qū)別？
答：1.三相調(diào)制和兩相調(diào)制都屬于SVPWM，三相調(diào)制為連續(xù)的空間電壓矢量，兩相調(diào)制為非連續(xù)空間電壓矢量。相對于SPWM，其直流母線電壓利用率更高，區(qū)別是兩種SVPWM的調(diào)制波不同，兩相調(diào)制比三相調(diào)制開關(guān)次數(shù)少1/3。
2.兩相調(diào)制優(yōu)點：a)模塊開關(guān)損耗較少； b)死區(qū)影響也更小， 相同情況下電機不容易出現(xiàn)振蕩，變頻器溫升較低。
3.兩相調(diào)制缺點：a）電流的諧波更大，在低頻運行時不能形成正弦; b）電機噪音較大。
16.問題：磁通制動使用？
答：1）變頻器通過加大定子電壓的方式來加大定子磁通，從而增大電機的制動轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)快速的制動效果，同時加大電機定子磁通，可以在制動過程中產(chǎn)生更多的定子勵磁損耗，這部分損耗能量將轉(zhuǎn)化為熱能，減少回饋能量。
2）當(dāng)運行于VF控制或矢量模式1時，在停機制動時可使能磁通制動功能。
3）一般在客戶要求要實現(xiàn)快速的停機制動，但不想采用能耗制動時，可考慮使能磁通制動。
4）頻繁磁通制動將造成電機長時間勵磁電流過大、磁通飽和、電機嚴重發(fā)熱，影響使用壽命。
17.問題：過壓失速功能？
答：1.過壓失速功能是當(dāng)電機處于減速或被拖動等發(fā)電狀態(tài)工況時，變頻器通過調(diào)節(jié)輸出頻率來維持直流母線電壓到一個設(shè)定值而不會持續(xù)上升的一種處理方法。維持母線電壓穩(wěn)定是通過PI調(diào)節(jié)器輸出一個頻率調(diào)節(jié)量來改變變頻器的輸出頻率。從外部表現(xiàn)上看在電機減速發(fā)電過程中如果使能了過壓失速功能，減速時間降自動加長。
2.當(dāng)電機穩(wěn)速或加速發(fā)電運行時如果使能過壓失速功能，電機將加速運行。
3.目前GD通用變頻器出廠就帶有過壓失速功能，客戶設(shè)置較短的減速時間也不會跳過壓故障，結(jié)合磁通制動功能將會使減速時間進一步縮短。
4.過壓失速功能常跟下垂控制一起在軟連接的速度同步控制上使用。
5.當(dāng)使用能耗制動時需把過壓失速功能去除。
18.問題：什么是轉(zhuǎn)矩下垂控制？
答：轉(zhuǎn)矩下垂功能原理：用參數(shù)規(guī)定額定負載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速差，而系統(tǒng)根據(jù)實際轉(zhuǎn)矩和給定轉(zhuǎn)速決定實際的速度給定值，如式（1）所示。這樣，系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)矩情況自動調(diào)整給定轉(zhuǎn)速，具備了速度適應(yīng)能力。因此，轉(zhuǎn)矩下垂特性允許主機和從機之間存在微小的速度差。
153. n=n0 – △n*T/T0 (1)
式中，n為實際給定轉(zhuǎn)速，n0為給定轉(zhuǎn)速，△n為轉(zhuǎn)速差，T為實際轉(zhuǎn)矩，T0為額定轉(zhuǎn)矩。
19.問題RS232通訊的距離?RS485通訊距離？區(qū)別？
答：RS232傳輸距離較短，一般使用傳輸距離10M以內(nèi)的的場合，環(huán)境要比較好的。
RS485傳輸距離較長，百米以上沒問題，抗干擾能力強。
區(qū)別：RS232 電平為+12V 為邏輯負,-12 為邏輯正，類似與TTL電平邏輯。RS485信號為差分信號，最小識別電平200mV。
20.問題：對電動機從基本頻率向上變頻調(diào)速屬于什么調(diào)速？
答：恒功率調(diào)速。
恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指調(diào)速時的輸出轉(zhuǎn)矩能力不變，標志是主磁通恒定，對于大多數(shù)的低同步調(diào)速，這是最為理想的調(diào)速。而恒功率調(diào)速則是調(diào)速時的輸出功率能力不變，通常只適于超同步調(diào)速，實際上是指輸出轉(zhuǎn)矩能力隨轉(zhuǎn)速升高而減小。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.scxfdb.cn/fuwu/Services_Show3353.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.scxfdb.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
