英威騰變頻器GD35閉環(huán)系統(tǒng)故障維修
1.問題：GD35閉環(huán)系統(tǒng)下報ENC1D（編碼器反向故障）
答：檢查變頻器運行方向與編碼器反饋方向是否一致，具體查看P18.00，顯示為正還是負值，如果為負值那么修改P20.02將A、B方向反向或者對調編碼器A、
答：查看編碼器電壓和端子板上的是否符合，也可以將撥動碼開關，調整電壓（編碼器和端子板電壓和型號是否匹配）；
編碼器線數設置是否正確（P20.02）；
干擾（信號線是否采用屏蔽線，屏蔽層有沒接地；有沒和動力線走一起）。
3.問題：過調制功能使用？
答：當要求逆變器輸出的電壓高于母線所能提供的電壓大小時，變頻器進入過調制區(qū)，逆變器輸出電壓波形會產生畸變諧波來提升基波幅值來滿足電壓要求。
漏電流過大（漏電跳閘）的場合需關掉此功能。
4.問題：磁通制動含義？
答：變頻器通過加大定子電壓的方式來加大定子磁通，從而增大電機的制動轉矩來實現快速的制動效果，同時加大電機定子磁通，可以在制動過程中產生更多的定子勵磁損耗，這部分損耗能量將轉化為熱能，減少回饋能量。（GD系列才有此功能），參數（P08.50參數為100以上）。
5.問題：過壓失速定義？（說明書）
答：過壓失速功能是當電機處于減速或被拖動等發(fā)電狀態(tài)工況時，變頻器通過調節(jié)輸出頻率來維持直流母線電壓到一個設定值而不會持續(xù)上升的一種處理方法。
6.問題：低速啟動電機聲音異常，怎么處理？
答：1.降低載頻可以減少模塊損耗，降低IGBT模塊應力；
2.降低死區(qū)的影響，低頻轉矩會更大；
3.電機參數自學習；
4.是否堵轉；
5.三相電流不平衡（變頻器和電機接線端螺絲是否打緊）；
6.更改PWM調制方式。
7.問題：一現場，變頻器與電機比較遠，不定時跳過流故障和過載故障？（不考慮硬件問題）
答：1.檢查電機線是否超過30m；
2.檢查電機和電纜線是否漏電；
3.檢查接線螺絲是否打緊；
4.調節(jié)載波頻率；
5.調節(jié)PWM模式；
6.加裝輸出電抗器；
7.采用多點VF控制；
8.檢查電機負載（突變、堵轉）。
8.問題：變頻器應用中，低頻時起不來或電流大？
答：1.選型不匹配（小馬拉大車）；
2.負載是否過重；
3.電機是否堵轉；
4.電機線是否過長；
5.V/F模式下，調節(jié)轉矩提升或多點V/F；
6.矢量模式下，a,進行電機自學習；
b.手動調節(jié)電機參數：適當加大空載電流，適當加大定子電阻，調節(jié)漏感和互感；
c．在自動轉矩提升下，加大轉差補償。
9.問題：直流制動功能？
答：直流制動就是給變頻器給電機通以直流電，產生固定磁場，電動機切割磁場發(fā)電，把動能以熱能的方式消耗在轉子上，使電機快速停止運轉。
10.問題：電動轉矩和制動轉矩區(qū)別？
答：電動轉矩是指電機運行于電動狀態(tài)時輸出的電磁轉矩。
制動轉矩是指電機運行于發(fā)電狀態(tài)時輸出的電磁轉矩。
電機以穩(wěn)定運行頻率向上提升一個重物，電機輸出的電動轉矩用于克服物體重力。
電機轉子運行方向與定子磁場一致且頻率高于定子磁場頻率，此時轉差<1。
11.問題：怎么樣調節(jié)靜摩擦補償系數和動摩擦補償系數？
答：調節(jié)靜摩擦補償系數P03.28可進行低頻轉矩補償，該值僅在1HZ內設置有效。
調節(jié)動摩擦補償系數P03.29可進行運行中轉矩補償，該值在運行頻率在大于1HZ時有效。
12.問題：載波頻率影響？
答：1.功率模塊IGBT的功率損耗與載波頻率有關，載波頻率提高，功率損耗增大，功率模塊發(fā)熱增加，對變頻器不利。 2.載波頻率對變頻器輸出電流的波形影響：當載波頻率高時，電流波形正弦性好，而且平滑。這樣諧波就小，干擾就小，反之就差，當載波頻率過低時，電機有效轉矩減小，損耗加大，溫度增高等缺點，反之載波頻率過高時，變頻器自身損耗加大，IGBT溫度上升，同時輸出電壓的變化率dv/dt增大，對電動機絕緣影響較大。
3.載波頻率對電動機的噪音的影響：載波頻率越高電動機的噪音相對越小。
4.載波頻率與電動機的發(fā)熱：載波頻率高電動機的發(fā)熱也相對較小。
13.問題：抑制振蕩系數如何設置？
答：1.V/F控制模式下，電機特別是大功率電機，容易在某些頻率出現電流震蕩，輕者電機不能穩(wěn)定運行，重者會導致逆變器過流。
2.抑制振蕩的原理是變頻器把電機電流分解為有功電流和無功電流，當電機電流出現振蕩是有功電流也會出現周期性的變化，軟件通過對有功電流進行PI調節(jié)改變變頻器的輸出頻率的方法實現對有功電流振蕩的抑制。
3.振蕩抑制因子就是有功電流的PI調節(jié)器的比例系數。加大該比例系數可更有效地抑制振蕩，但對于不振蕩的電機可以適得其反，如果該值設得過大，可能會導致電流波形出現畸變，轉矩脈動加大。
14.問題：節(jié)能運行參數有無實際用處？
答：1.節(jié)能運行的控制原理：當電機空載或輕載運行時，變頻器通過檢測轉矩值來判斷電機是否處于空載或輕載，若是滿足空載或輕載條件則自動減小輸出電壓，這時電機電流也將逐步變小，當變頻器檢測到負載超過30%的額定負載時，將重新恢復到正常電壓值，保證電機的帶載能力，從而實現了最優(yōu)節(jié)能效果。
2.節(jié)能運行的最根本的原理是通過減少勵磁損耗，來達到節(jié)能的目的。
3.在一些負載較輕的場合可以考慮自動節(jié)能運行功能，如風機、球磨機等場合。
15.問題：三相調制和兩相調制區(qū)別？
答：1.三相調制和兩相調制都屬于SVPWM，三相調制為連續(xù)的空間電壓矢量，兩相調制為非連續(xù)空間電壓矢量。相對于SPWM，其直流母線電壓利用率更高，區(qū)別是兩種SVPWM的調制波不同，兩相調制比三相調制開關次數少1/3。
2.兩相調制優(yōu)點：a)模塊開關損耗較少； b)死區(qū)影響也更小， 相同情況下電機不容易出現振蕩，變頻器溫升較低。
3.兩相調制缺點：a）電流的諧波更大，在低頻運行時不能形成正弦; b）電機噪音較大。
16.問題：磁通制動使用？
答：1）變頻器通過加大定子電壓的方式來加大定子磁通，從而增大電機的制動轉矩來實現快速的制動效果，同時加大電機定子磁通，可以在制動過程中產生更多的定子勵磁損耗，這部分損耗能量將轉化為熱能，減少回饋能量。
2）當運行于VF控制或矢量模式1時，在停機制動時可使能磁通制動功能。
3）一般在客戶要求要實現快速的停機制動，但不想采用能耗制動時，可考慮使能磁通制動。
4）頻繁磁通制動將造成電機長時間勵磁電流過大、磁通飽和、電機嚴重發(fā)熱，影響使用壽命。
17.問題：過壓失速功能？
答：1.過壓失速功能是當電機處于減速或被拖動等發(fā)電狀態(tài)工況時，變頻器通過調節(jié)輸出頻率來維持直流母線電壓到一個設定值而不會持續(xù)上升的一種處理方法。維持母線電壓穩(wěn)定是通過PI調節(jié)器輸出一個頻率調節(jié)量來改變變頻器的輸出頻率。從外部表現上看在電機減速發(fā)電過程中如果使能了過壓失速功能，減速時間降自動加長。
2.當電機穩(wěn)速或加速發(fā)電運行時如果使能過壓失速功能，電機將加速運行。
3.目前GD通用變頻器出廠就帶有過壓失速功能，客戶設置較短的減速時間也不會跳過壓故障，結合磁通制動功能將會使減速時間進一步縮短。
4.過壓失速功能常跟下垂控制一起在軟連接的速度同步控制上使用。
5.當使用能耗制動時需把過壓失速功能去除。
18.問題：什么是轉矩下垂控制？
答：轉矩下垂功能原理：用參數規(guī)定額定負載轉矩下的轉速差，而系統(tǒng)根據實際轉矩和給定轉速決定實際的速度給定值，如式（1）所示。這樣，系統(tǒng)根據轉矩情況自動調整給定轉速，具備了速度適應能力。因此，轉矩下垂特性允許主機和從機之間存在微小的速度差。
153. n=n0 – △n*T/T0 (1)
式中，n為實際給定轉速，n0為給定轉速，△n為轉速差，T為實際轉矩，T0為額定轉矩。
19.問題RS232通訊的距離?RS485通訊距離？區(qū)別？
答：RS232傳輸距離較短，一般使用傳輸距離10M以內的的場合，環(huán)境要比較好的。
RS485傳輸距離較長，百米以上沒問題，抗干擾能力強。
區(qū)別：RS232 電平為+12V 為邏輯負,-12 為邏輯正，類似與TTL電平邏輯。RS485信號為差分信號，最小識別電平200mV。
20.問題：對電動機從基本頻率向上變頻調速屬于什么調速？
答：恒功率調速。
恒轉矩調速是指調速時的輸出轉矩能力不變，標志是主磁通恒定，對于大多數的低同步調速，這是最為理想的調速。而恒功率調速則是調速時的輸出功率能力不變，通常只適于超同步調速，實際上是指輸出轉矩能力隨轉速升高而減小。
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