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進一步檢查電機

• 檢查電機絕緣：使用絕緣電阻測試儀測量電機繞組對地以及相間的絕緣電阻。若絕緣電阻過低，說明電機存在絕緣損壞問題，可能導致電流異常，引發過載。此時需要對電機進行絕緣處理或更換電機。
• 測試電機電流：使用電流表測量電機在運行時的實際電流，與驅動器的額定電流以及電機的額定電流進行對比。若實際電流超過額定值，且排除負載過大的原因，則可能是電機本身存在問題，如繞組短路、匝間短路等，需要對電機進行檢修或更換。

排查控制信號干擾

• 檢查布線：查看驅動器與控制器之間的控制信號線是否與強電線路并行或距離過近，這可能會導致控制信號受到干擾，使驅動器誤判指令，輸出異常電流，引發過載。將控制信號線與強電線路分開布線，保持一定的安全距離，必要時使用屏蔽線，并確保屏蔽層正確接地。
• 檢查電磁環境：檢查周圍是否存在大型電磁設備，如變壓器、電抗器等。這些設備在運行時會產生強大的電磁場，可能對驅動器的控制信號產生干擾。可以對驅動器和控制信號線采取電磁屏蔽措施，如安裝屏蔽罩、使用屏蔽網等，以減少電磁干擾的影響。

恢復出廠設置與重新調試

• 恢復出廠設置：如果經過檢查未發現明顯的硬件故障，但參數設置較為復雜或不確定是否正確，可以先將驅動器的參數恢復到出廠設置。這樣可以排除因參數設置混亂導致的過載故障。不同型號的 AB 伺服驅動器恢復出廠設置的方法可能略有不同，一般可以通過驅動器的操作面板或專用的調試軟件進行設置。
• 重新調試：在恢復出廠設置后，根據實際的負載情況、電機參數以及工藝要求，重新對驅動器進行參數調試。調試過程中，要逐步調整各項參數，如速度環增益、位置環增益、電流限制等，確保驅動器與電機、負載之間的匹配良好，避免因參數設置不當引發過載故障。同時，在調試過程中要密切觀察驅動器和電機的運行狀態，如有異常及時調整參數或停止調試，進行故障排查。