三菱MR-J3伺服驅動器維修顯示AL10故障代碼
一臺三菱MR-J3伺服驅動器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅動器維修說明書，AL10伺服驅動器故障表示欠電壓，
伺服驅動器故障內容是電源電壓過低。導致三菱伺服驅動器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時停電時間在60毫秒以上、
由于電源容量不足，導致啟動時電源電壓下降、伺服驅動器的直流母線電壓下降到規定電壓以下、伺服驅動器額內部出現電子元器件故障，
可以采用卸下伺服驅動器的負載，進行空載運行，檢測到電源為ON即為伺服驅動器內部故障。
檢查三菱伺服驅動器的輸入電源后，沒有發現問題。在對三菱伺服驅動器放電后，拆機檢查內部的元器件及相關電路，使用萬用表依次檢查伺服驅動器的電路及元器件，
發現IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進行更換，通電測試時三菱伺服驅動器發出AL-E9報警代碼，根據其故障代碼的含義表示伺服驅動器主電路OFF警告，三菱伺服驅動器的主電源已經連接，
應該是伺服驅動器電路上的某個電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅動器的A7860、A7800兩個光耦是否出現損壞，對上述兩個光耦檢查發現A7800光耦有點損壞，將光耦A7800進行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅動器運行正常。
三菱伺服器報警AL.12 RAM存儲器異常 12 RAM存儲器異常
三菱伺服器報警AL.15 EEP-ROM存儲器異常 15 EEP-ROM存儲器異常
三菱伺服器報警AL.16 編碼器異常 16 接通電源時編碼器通訊異常
三菱伺服器報警AL.17 電路板異常 17 基板異常 
三菱伺服器報警AL.19 ROM存儲器異常19ROM存儲器異常
三菱伺服器報警AL.20編碼器異常 20編碼器異常
三菱伺服器報警AL.24 電機輸出接地故障 主電路異常 24 主回路異常
三菱伺服器報警AL.30 再生制動異常 30 再生異常
三菱伺服器報警AL.31 超速 31 過速 過速度
三菱伺服器報警AL.32 過流 32 過電流 
三菱伺服器報警AL.33 過壓 33 過電壓
三菱伺服器報警AL.45 主電路過熱 45 主電路元件過熱 主回路器件過熱 
三菱伺服器報警AL.46 電機過熱 46 伺服電機過熱 
三菱伺服器報警47 冷卻風扇異常
三菱伺服器報警AL.50 過載 50 過負載
三菱伺服器報警AL.51 過載 51 過負載
三菱伺服器報警AL.52 誤差過大 52 誤差過多 位置偏差過大
三菱伺服器報警88888 看門狗 監視異常 888 看門狗 CPU 元器件異常
三菱伺服器報警0 再生制動電流過大警告 過再生報警 E0 過再生警告
三菱伺服器報警1 過載警告 過載報警 E1 過負載警告
三菱伺服器報警9 主電路OFF警告 主電路斷開報警 E9 主電路關閉警告 主回路斷開警告
三菱MDSDMSPV3-10080放大器17報警，S01 A/D轉換器錯誤 0017，一般是由于伺服放大器故障引起的。
三菱伺服器維修，可修復三菱伺服器常見故障：AL.24、AL.32、AL.E9、AL.10、AL.37等；
伺服放大器維修：MR-J3-B系列：MR-J3-10B、MR-J3-20B、MR-J3-40B、MR-J3-10B1、MR-J3-20B1、MR-J3-40B1、MR-J3-60B、MR-J3-70、MR-J3-100B、MR-J3-200B、MR-J3-350B、MR-J3-500B、MR-J3-700B；
伺服放大器維修：MR-J2S-10A、MR-J2S-20A、MR-J2S-40A、MR-J2S-60A、MR-J2S-70A、MR-J2S-100A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、MR-J2S-500A、MR-J2S-700A、MR-J2S-11KA、MR-J2S-10CP、MR-J2S-20CP、MR-J2S-40CP、MR-J2S-60CP、MR-J2S-70CP、MR-J2S-100CP、MR-J2S-200CP、MR-J2S-350CP、MR-J2S-500CP、MR-J2S-700CP、MR-J2S-10B、MR-J2S-20B、MR-J2S-40B、MR-J2S-60B、MR-J2S-70B、MR-J2S-100B、MR-J2S-200B、MR-J2S-350B、MR-J2S-500B、MR-J2S-700B、MR-BKCN、MR-J2LL、MR-PWCNS2 。
MDSDMSPV3-10080放大器三菱伺服驅動器維修：
MR-H10AN、MR-H20AN、MR-H40AN、MR-H60AN、MR-H100AN、MR-H020AN、
MR-H350AN、MR-H500AN、MR-H700AN、MR-H11K、MR-H15K、MR-H22K
MR-J2S-11KB、MR-J2S-15KB、MR-J2S-22KB、MR-J2S-30KB、
MR-J2S-37KB、MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4、MR-J2S-45KB4、
MR-J2S-55KB4;
MDS-C1-V1/V2伺服驅動器：
MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、
MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V1-45、
MDS-C1-V1-70、MDS-C1-V1-90、MDS-C1-V1-45S、MDS-C1-V1-70S、
MDS-C1-V1-110、MDS-C1-V1-150、MDS-C1-V2-0101、MDS-C1-V2-0301、
MDS-C1-V2-0303、MDS-C1-V2-0501、MDS-C1-V2-0503、MDS-C1-V2-0505、
MDS-C1-V2-1003、MDS-C1-V2-1005。
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