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維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對。編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，為什么選擇我們：從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗，與國內(nèi)外多家科研機構(gòu)均有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種高精密測試儀器，維修過的品牌不少于150種。。
1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時我們應(yīng)該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器**，那就需要更換新的編碼器解決此故障;
2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;
3、測速發(fā)電機有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機。在我們進行西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時我們應(yīng)該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。
二、機械運動異常快速(飛車)
針對此類故障，應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)該檢查：
1、脈沖編碼器接線是否存在錯誤問題;
2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題;
3、檢查測速發(fā)電機端子是否存在接反以及勵磁信號線是否存在接錯的問題。
三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位
針對此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四、坐標軸進給時振動
應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
1、主電路故障和進給速度太低引起;
2、脈沖編碼器**;
3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
六、伺服系統(tǒng)報警
我們在解決伺服系統(tǒng)故障的時侯，經(jīng)常會碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，這時我們應(yīng)該先檢查：
1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;
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