安川伺服器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
安川伺服驅動器維修故障代碼說明
安川伺服器報警A.02 參數破壞 A.020 參數和校驗異常
安川伺服器報警A.03 主電路檢測部分異常 A.030 主電路檢出部故障
安川伺服器報警A.10 過電流或散熱片過熱 A.100 過電流檢出
安川伺服器報警A.30 A.300 再生異常
安川伺服器報警A.32 A.320 再生過載
安川伺服器報警A.33 主電路配線錯誤 A.330 主電路電源配線錯誤
安川伺服器報警A.40 A.400 過電壓
安川伺服器報警A.41 電壓不足 A.410 欠電壓
安川伺服器報警A.51 超速 A.510 過速
安川伺服器報警A.71 A.710 過載 （瞬時最大負載）
安川伺服器報警A.72 A.720 過載 ( 連續最大負載 )
安川伺服器報警A.73 A.730 DB過載
安川伺服器報警A.C1 防止失控檢測 A.C10 失控檢出
安川伺服器報警A.b31 U相電流檢出回路故障
安川伺服器報警A.b32 V相電流檢出回路故障
安川伺服器報警A.b33 電流檢出回路故障
安川伺服器報警A.C9 編碼器通信異常 A.C90 編碼器通信故障
安川伺服器報警A.d0 位置偏移過大 A.d00 位置偏差過大
安川伺服器報警A.F1 A.F10 電源線缺相
安川伺服器常修系列：
安川SGDM系列伺服器維修 安川SGDH系列伺服器維修 安川SGDS系列伺服器維修
安川SGDA系列伺服器維修 安川SGDB系列伺服器維修 安川SJDE系列伺服器維修
安川SGDA系列伺服驅動器維修:
SGDA-A3AP SGDA-02APP SGDA-08AS SGDA-08ASP
SGDA-A3BP SGDA-02BPP SGDA-08BS SGDA-08BSP
SGDA-A5AP SGDA-04APP SGDA-10AS SGDA-10ASP
SGDA-A5BP SGDA-04BPP SGDA-10BS SGDA-10BSP
SGDA-01AP SGDA-08APP SGDA-15AS SGDA-02BPY79
SGDA-01BP SGDA-08BPP SGDA-15BS SGDA-01BPY79
SGDA-02AP SGDA-10APP SGDA-20AS SGDA-02ASP
SGDA-02BP SGDA-10BPP SGDA-20BS SGDA-02BSP
SGDA-04AP SGDA-15APP SGDA-A3ASP SGDA-04ASP
SGDA-04BP SGDA-15BPP SGDA-A3BSP SGDA-04BSP
SGDA-08AP SGDA-A3AS SGDA-A5ASP SGDA-10AS
SGDA-08BP SGDA-A3BS SGDA-A5BSP SGDA-10BS
SGDA-A3APP SGDA-A5AS SGDA-01ASP SGDA-04AS
SGDA-A3BPP SGDA-A5BS SGDA-01BSP SGDA-04BS
SGDA-A5APP SGDA-A5BPP SGDA-01APP SGDA-01BPP
安川SGDB系列伺服驅動器維修:
SGDB-05AM SGDB-15ADP SGDB-30ADS
SGDB-05ADG SGDB-20ADG SGDB-75ADG
SGDB-10AGDG
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