常修的ELESY伺服驅動器故障：無顯示、輸入缺相、過壓、過流、欠壓、過載、電機過熱、接地、不通電、參數錯誤、無輸出、模塊損壞、功率模塊過熱、短路、報警、制動異常、編碼器異常、位置超差、軟啟動故障等；
伊萊斯伺服驅動器維修常見故障處理方法
一、驅動器上電時報Err-20或Err-11 可能原因:編碼器電池斷開過或者電壓不足。
解決辦法: 1、將驅動器參數P-569改為1，無需保存參數，重新上電。 2、重新上電后不再報警，則報警已清除，必須重新進行調整零位操作。 3、重新上電后依然報Err-20或Err-11，請檢查編碼器電池電壓。若低于3.2V，請及時更換電池。
二、刀庫伺服無法調零位、手輪搖不動。 可能原因:1、刀庫未運行到1號刀。 2、允許調零信號未檢測到。3、參數設置不正確。 4、手輪回路未接通。
解決辦法:
1、查看驅動器顯示d- Id，若當前為1號刀，則應該顯示Id 0;若顯示為其它，說明當前不在1號刀位，請運行到1號刀位。
2、查看驅動器顯示d-InL，位若為0說明允許調零信號已檢測到;若為1說明該信號未檢測到，請檢查線路以及系統設置。
3、查看手輪倍率參數P-567，若為0請設為需要的倍率值;若不為0，請檢查手輪控制繼電器以及線路。 4、以上均無問題，請恢復驅動器出廠參數:E-dEF菜單下按set鍵，出現“Start”后等待顯示“done”，重新上電設置相關參數。
三、刀臂伺服開機報“不在原點錯誤”。
可能原因:
1、伺服驅動器對零位有一檢測范圍，如果上電時超出此范圍，則認為不在原點，驅動器輸出“原點到位信號”置無效。
2、參數設置不正確。 解決辦法: 1、查看驅動器顯示d-out，若右起數位為1，說明當前不在原點。 2、請操作系統輸出“刀臂手輪控制信號”，驅動器顯示d-InH位變為0;同時接通手輪脈沖信號。 3、搖動手輪，直到刀臂不再旋轉，即驅動器顯示d-out右起數位變為0。 4、若無法解決問題，請恢復驅動器出廠參數:E-dEF菜單下按set鍵，出現“Start”后等待顯示“done”，重新上電設置相關參數。
四、刀臂伺服無法調零位、手輪搖不動。
可能原因:1、刀臂不在原點。 2、允許調零信號未檢測到。3、參數設置不正確。 4、手輪回路未接通。
我司常修ELESY伺服驅動器型號有：
EADS-005ASA、ESDA-10AEA、ESDA-08APA、ESDA-05APA、ESDD-2BBRA、ESDD-1HBRA、ESDD-1EBRA、ESDD-1ABRA、ESDC-50APA、ESDC-75APA等；
服務承諾：
維修時間：標準維修時間3-5個工作日；加急1-2個工作日。
保修期限：維修部件保修3個月，更換部件保修6個月。
服務方針：誠信為本、技術為源。
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