貝加萊伺服驅動器維修常見故障：貝加萊（B&R）無顯示維修、貝加萊（B&R）缺相維修、貝加萊（B&R）過流維修、貝加萊（B&R）過壓維修、貝加萊（B&R）欠壓維修、貝加萊（B&R）過熱維修、貝加萊（B&R）過載維修、貝加萊（B&R）接地維修、貝加萊（B&R）參數錯誤維修、貝加萊（B&R）有顯示無輸出維修 ，貝加萊伺服驅動器報警6020故障維修
貝加萊伺服驅動器報警代碼維修如下：
1001數值先進先出溢出.
1002參數超出有效范圍.
1003在回路控制激活時不允許寫參數.
1004激活信號控制網絡超時.
1005在動作激活時不允許寫參數.
1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿]
1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內存分配錯誤.
1010先進先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環網絡通訊切斷.
1013用于網絡通訊的站點不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數據可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關到達.
4009負限位開關到達.
4010使能控制器無效,兩限位關閉
4011關閉控制器無效:運動激活.
4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位.
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.
5004負向軟限位到達.
5005運動啟動可能:位置控制器未激活.
5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運動不可能:正向限位開關關閉.
5011負向位置運動不可能:負向位開關關閉.
5012運動啟動不可能:停止激活.
5013打開循環設值模式不可能:運動激活.
5014關閉循環設值模式不可能.
5015運動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運動激活.
5019尋參參數超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關關閉.
5021限位開關關閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關信號收到:參考開關信號未發現.
5023對于當前運動方向收到不正確的限位開關信號.
5024循環設置數據模式放棄:設定位置丟失.
5025設置參考點位置偏差用于修正計數范圍不可能.
5026基本運動參數超過速度限制.
5027基本運動參數超過加速度限制.
5028當前運動不是基本運動,
5029觸發忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環設值班模式關閉.
5101凸輪曲線補償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發先進先出滿.
5104從觸發先進先出空.
5105主觸發先進先出滿.
5106主觸發先進先出空
5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數超出有效值
5108主補償觸發先進現出滿.
5109主補償觸發先進現出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環設定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫參數不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.
5201寫參數不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發生器:位置不在上升順序.
5300數據塊上載無效.
5302寫參數不允許:凸輪時序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線數據.
5306補償:入口速度超限.
5307補償:連接速度超限.
5308補償:最大爬坡超出.
5311凸輪時序:事件指向未初始化狀態.
5312僅事件類型NCTRIGGER1/2能進入NCLATCHPOS補償.
5315下載錯誤:凸輪曲線數據被凸輪時序使用.
5316事件類型NCST-END+ncNEGATIVE不能進入補償.
5317啟動凸輪時序指向未初始狀態.
5318主軸相對位置高于凸輪曲線周期.
5319凸輪曲線數據不能用于狀態.
6000主站采樣時間不是位置控制器采樣時間整數倍.
6001同步控制器:同步報文超時.
6002同步控制器:系統時間偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子電壓旋轉磁場模式仍激活.
6007控制器在定子電流旋轉 磁場模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009參數寫保護對現有電機模式.
6010參數寫保護對現有編碼器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:沒有CAN對象空閑.
6013雙編碼器控制器激活.
6014驅動器初始化激活,
6015CAN控制器CAN總線接收干擾,
6016CAN控制器,CAN總線接收干擾
6017軟件:看門狗激活.
6018硬件:15電源失敗.
6019硬件:IGBT功率放大器過流.
6020硬件:24V電源.
6021啟動鎖出激活.
6022電流控制器:允許電流偏差
6023硬件：累積錯誤激活。
6024電流記錄在轉變前。
6025溫度記錄在轉變前。
6026保持制動器：定子電流超過限制。
6027保持制動器：手動操作不允許。
6028保持制動器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC）
6029保持制動器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC）
6030保持制動器：制動輸出激活，但無制動進入電機數據。
6031系統模塊已檢測。
6032接口FPGA組態錯誤。
6033EEPROM：重要數據無效。
6034循環設置數據放棄：設定速度丟失。
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允許力矩，
6039PID控制器錯誤超限停止。
6040參數功能不支持。
7014ENDAT編碼器：CRC校驗錯誤傳送參數。
7015ENDAT編碼器:超時錯誤傳送參數.
7016ENDAT編碼器:繁忙錯誤傳送參數.
7017ENDAT編碼器:錯誤讀編碼器參數.
7019OEM數據無效.
7020OEM數據:數據寫錯誤.
7021ENDAT編碼器:超時錯誤讀絕對位置.
7022ENDAT編碼器:初始化未激活.
7023ENDAT編碼器:參數傳送激活.
7025OEM數據:無效電機類型.
7028OEM數據:數據模塊不兼容現有操作系統.
7030ENDAT編碼器:模擬信號干擾.
7032ENDAT編碼器:未連接.
7036編碼器:接口ID無效(檢查插槽和接口EEPROM數據.
7038編碼器:位置數據不同步和絕對值.
7039增量編碼器:電纜干擾A線.
7040增量編碼器:電纜干擾B線.
7041增量編碼器:電纜干擾R線.
7042增量編碼器:邊沿位置信號太小.
7043SSI編碼器:電纜干擾D線.
7044SSI編碼器:極性.
7045旋變:電纜干擾核對.
7046旋變:電纜干擾.
7200DC連接電路:硬件過壓檢測.
7201DC連接電路:過壓.
7210DC連接電路:電壓太低或不穩定.
7211DC連接電路:電壓斷線檢查動力線.
7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.
7213DC連接電路:時間常數決定激活動力線.
7214DC連接電路:電阻過熱(太多動力線失敗)
7215DC連接電路:至少一組動力線失敗.
7216DC連接電路制動:泄放功功率超過最大值
7300數字量IO:IO組態無效.
7301數字量IO:接口未提供.
7302數字量IO:錯誤設置分辨率或增量.
7400無效參數ID用于循環數據.
7401參數位置超過最大數據長度.
7402處理參數步驟放棄:寫錯誤.
7403處理參數步驟仍激活.
7404參數步驟未提供在索引..
8001EEPROM選擇無效.
8002EEPROM地址無效.
8003列表索引無效.
8004EEPROM變量類型無效
8005EEPROM類型無效.
8006EEPROM參數數值為零.
8007EEPROM參數數值無效.
8008EEPROM參數數值大于最大值.
8009EEPROM參數數值小于最大值.
8010模塊標志無效.
8020無效開關頻率.
9000IGBT表面溫度過溫.
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9010電機超溫.
9012電機溫度傳感器未連接或損壞.
9013短路電機溫度.
9030IGBT PN結超溫.
9031IGBT PN結超溫(沒有急停)
9040制動系統超溫.
9050峰值電流過載.
9060持續電流過載.
9070電機超溫(溫度模型)
9300電流控制器(IGBT功率放大器過流)電流不可測.
9301電流控制器:停止因為IGBT功率放大器過流.
貝加萊伺服驅動器報警6020故障維修
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