cnc數(shù)控機(jī)床故障檢修實(shí)例
1 CNC數(shù)控機(jī)床不能起動(dòng)
1．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)沈陽第三車床廠sl一296A型數(shù)控車床，工作臺(tái)加工過程中出現(xiàn)CRT無顯示(俗稱黑屏)，當(dāng)重新按車床NC起動(dòng)按鈕，數(shù)控機(jī)床也不能恢復(fù)正常，各項(xiàng)加工功能均無。據(jù)操作者講，幾天前偶而出現(xiàn)同樣故障，但能重新啟動(dòng)且工作如常。
1． 2故障檢測與分析處理
根據(jù)圖1電氣原理，首先檢測數(shù)控系統(tǒng)的FANUC-0T—MATE—E2電源單元，控制單元的MTEE2ADC一與CRT／MDI部件，采用先易后難方法：
a．先查看-SB1，-SB2啟動(dòng)與停止按鈕無損壞，觸點(diǎn)良好。
b．再查看J37，J27，J38，等多頭線電纜與叉頭無松動(dòng)等異常現(xiàn)象。
c．當(dāng)檢測到CRT／MDI單元時(shí)發(fā)現(xiàn)+24 V供電沒有到位。而電源單元的LED綠燈已亮，證明AC輸入正常，并實(shí)測出該輸出電壓勻在正常范圍之內(nèi)．這說明電源單元本身良好。
d．經(jīng)檢測后分析：可能電源與CNC系統(tǒng)啟動(dòng)電路有故障，按此思路，仔細(xì)檢查NC電路，懷疑是0N、0FF、COM三條信號(hào)線在機(jī)床中經(jīng)多節(jié)插頭插座串聯(lián)導(dǎo)致的故障，為快速證明判斷證確與否，采用“信號(hào)短路法”，將電路圖中CP3處的ON、0FF、COM信號(hào)在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三個(gè)插孔內(nèi)，進(jìn)行短路處理后，合上機(jī)床總電源，這時(shí)NC立即啟動(dòng)。CRT／MDI面板顯示正常,經(jīng)試車機(jī)床的各項(xiàng)加工功能運(yùn)轉(zhuǎn)正常；也無其他異常報(bào)警。隨后進(jìn)一步處理；實(shí)測經(jīng)校線(俗稱叫線)，發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)是在XP／S62(2)的插頭處，電信號(hào)線脫焊所造成CNC程序啟動(dòng)后數(shù)控系統(tǒng)不能復(fù)位，經(jīng)焊接處理后故障徹底排除；故障檢修完畢。
2主軸電機(jī)過熱故障
2．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)s1-296A數(shù)控車床在加工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生“啃刀”現(xiàn)象并造成刀具損壞。 2．2故障檢測與分析處理
a．用手動(dòng)JVC慢跑模式將車床X，Z軸調(diào)至原點(diǎn)，重新啟動(dòng)加工程序，進(jìn)行試車，當(dāng)工作臺(tái)快速進(jìn)給到加工位置時(shí)主軸仍不轉(zhuǎn)，至此確診為交流變頻主軸電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)存在故障。
b．根據(jù)圖2分析主軸電機(jī)是由FR-SF-2-15K交流變頻器控制轉(zhuǎn)速的(因機(jī)床廠家不提供交流變頻器內(nèi)部圖紙)故采用“數(shù)學(xué)模糊檢修法”，視交流變頻器內(nèi)部為‘黑匣子”只需檢查其外部各功能接口狀態(tài)即可判斷。
c．首先察看交流變頻器控制系統(tǒng)的LED報(bào)警顯示內(nèi)容。
d．為區(qū)分是過熱(指電動(dòng)機(jī)本身過熱)還是過載(指電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載過重，轉(zhuǎn)動(dòng)過沉)保護(hù)，當(dāng)時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)手摸電動(dòng)機(jī)外殼已經(jīng)很燙，用大風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制冷卻一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)熱度下降。重新試車，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常；至此判斷該例為典型的電動(dòng)機(jī)過熱故障。拆卸該主軸電機(jī)，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)是獨(dú)立散熱風(fēng)扇電機(jī)軸承損壞，散熱不良，引起主軸電機(jī)過熱報(bào)警，導(dǎo)致數(shù)控車床主軸在加工運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生“啃刀”故障。
e．更換獨(dú)立散熱風(fēng)扇電機(jī)后，S1—296A數(shù)控車床加工運(yùn)轉(zhuǎn)正常，故障排除。
3主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)故障
3.1 故障現(xiàn)象 一臺(tái)S1-296A數(shù)控機(jī)床，早班生產(chǎn)一開機(jī)，出現(xiàn)主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)，主軸變頻系統(tǒng)LED也顯示報(bào)警，但主軸電機(jī)外殼不熱，數(shù)控系統(tǒng)的其它功能正常。
3.2故障檢測與分析處理
a．用手動(dòng)及JVC慢跑模式將工作臺(tái)調(diào)至原位，重新啟動(dòng)車床使其故障再現(xiàn)，以便來確認(rèn)其故障的真實(shí)性，結(jié)果證實(shí)故障如初。 b．用手摸主軸電機(jī)外殼溫度不高，根據(jù)主軸電機(jī)沒有溫升，從而排除是機(jī)械負(fù)載過重引起故障。 c．檢測變頻器與數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC的有關(guān)控制接口如圖2所示；先測得+24，ALM一組控制信號(hào)已到位沒問題，懷疑主軸電機(jī)內(nèi)置過載控制信號(hào)沒有送至變頻器接口，當(dāng)檢測到已拆下的OHS1，OHS2一組控制信號(hào)線沒問題，而檢測過熱器件那側(cè)OHS1，OHS2信號(hào)時(shí)，該器件的閉點(diǎn)沒有閉合，證明內(nèi)置的過熱器件已經(jīng)損壞。因沒有備件，小心拆下過熱器件，精心地修磨觸點(diǎn)，試車生產(chǎn)加工正常，故障排除。
4 U軸加工動(dòng)作突然停止
4.1故障現(xiàn)象 一臺(tái)日本三菱MD4800C加工中心機(jī)床，該機(jī)床在加工中突然停止加工。
4．2故障檢測與分析處理 a．現(xiàn)場查看:MD4800C機(jī)床在加工中CRT出現(xiàn)停止T01診斷碼。經(jīng)查該機(jī)床的MITSUBISHI三菱CNC控制器MEL／IS 520AM系列操作說明書：該停止TOI(內(nèi)容為不得進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)操作，因數(shù)控系統(tǒng)的CNC從停止?fàn)顟B(tài)要執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無法執(zhí)行到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài))，而停止T01碼中有顯示警示號(hào)碼0101，內(nèi)容為各軸均不能自動(dòng)起動(dòng)，并指示處理方法：全軸停止后再起動(dòng)(通過該例檢修證明此段翻譯不準(zhǔn)確)。經(jīng)分析是PLC的控制部分有問題，根據(jù)CRT/MDI面板上LED指示中(READ)燈窗不亮，手動(dòng)模式下X、Z、Y、U的各軸均不能動(dòng)作．懷疑可能是U軸加工動(dòng)作超程故障。 b．檢測與處理：在CRT／MDI面板調(diào)出CNC系統(tǒng)的內(nèi)置PLC程序梯形圖，按動(dòng)U軸上原位行程開關(guān)，觀察相關(guān)的程序梯形圖中X1B沒有改變；檢測行程開關(guān)和連線，發(fā)現(xiàn)此行程開關(guān)已損壞。 c．更換同型號(hào)行程開關(guān)，再按RESET鍵，解除報(bào)警后試車正常，故障排除。
4．3小結(jié)
檢修故障時(shí)要靈活分析，不能完全依賴數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能與資料，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能有它本身局限性，資料也存在翻譯的錯(cuò)誤，此例檢修故障憑借日常檢修經(jīng)驗(yàn)，而順利排除故障。
5 刀號(hào)與程序刀號(hào)不符故障
5．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)韓國PUMA 230數(shù)控車床在刀位自動(dòng)模式下加工時(shí)刀位突然不動(dòng)。
5．2故障檢測與分析處理
a．現(xiàn)場查看：CRT上報(bào)警號(hào)為2023，資料所示故障，為刀庫換刀方面有故障。 b．經(jīng)試車觀察實(shí)際故障現(xiàn)象，用手動(dòng)模式調(diào)整該刀位時(shí)，刀塔亂動(dòng)；不定位或刀號(hào)與CRT上顯程序刀號(hào)不符。 c．按維修手冊改動(dòng)相應(yīng)參數(shù)由“0”改為“1”后報(bào)警解除，故障排除。
6刀庫左右擺動(dòng)找不到刀位
6．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)日本三菱MD 4800 c加工中心機(jī)床z軸在自動(dòng)加工模式下進(jìn)行加工時(shí)，刀庫執(zhí)行換刀程序，當(dāng)換至第6把刀位時(shí)刀庫左右擺動(dòng)，找不到刀位，停止加工并報(bào)警。CRT報(bào)警顯示為PLC控制側(cè)電路有故障。調(diào)查操縱者得知：幾天前偶爾出現(xiàn)過類似故障，但故障較輕，解除報(bào)警后，返回原點(diǎn)還能照常加工。什么時(shí)間故障再現(xiàn)，沒有規(guī)律。
6，2故障檢測與分析與處理
根據(jù)報(bào)警信息所指引檢修方向與故障范圍，應(yīng)先從電氣故障入手。 a．驗(yàn)證故障屬性。用手動(dòng)模式指令將刀庫換刀，從第一把刀換至第6把刀位時(shí)故障馬上再現(xiàn)，刀庫左右擺動(dòng)找不到刀位。 b．調(diào)閱相關(guān)CNC內(nèi)置PLc程序與系統(tǒng)參數(shù)勻無問題。 c．檢測強(qiáng)電控制網(wǎng)路行程開關(guān)與弱電CNC接口均無問題，故障如初不見好轉(zhuǎn)。經(jīng)冷靜分析檢修前后思路，一般檢修數(shù)控機(jī)床采用先修電氣，后修機(jī)械液壓及其它。可能受此思路的局限和拆卸機(jī)械很費(fèi)事的慣例影響，走了檢修彎路。 d．拆卸相關(guān)機(jī)械傳動(dòng)部件，發(fā)現(xiàn)(REV TOOL CUP MOTOR)換刀電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上齒輪有輕微松動(dòng)，經(jīng)拆開檢查是方形鍵已磨損成橢圓(俗稱滾鍵)．致使刀庫左右擺動(dòng)找不到刀位，經(jīng)更換同型號(hào)鍵，仔細(xì)調(diào)整相關(guān)齒輪后，試車用手動(dòng)模式刀庫換刀和自動(dòng)模式加工均正常，故障檢修完畢。
6．3小結(jié)
此檢修經(jīng)驗(yàn)實(shí)例證明數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化的技術(shù)密集型設(shè)備，檢修機(jī)電故障需檢修技術(shù)人員具備相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)、液壓控制、氣動(dòng)控制等相關(guān)維修知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。此例檢修經(jīng)驗(yàn)關(guān)鍵在于掌握如何及時(shí)變通檢修思路，少走彎路，檢修技術(shù)才能得以提高。
7伺服系統(tǒng)-z軸超程
7．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)南京N-084型數(shù)控車床(30系列)，該數(shù)控車床采用FANUC 0-TD系統(tǒng)。在自動(dòng)加工模式中工作臺(tái)突然停止工作。
7．2故障檢測與分析處理
a．現(xiàn)場查看CRT顯示52l報(bào)警號(hào)，為-Z軸負(fù)方向限位超程報(bào)警。(超程報(bào)警，分硬件超程即限位行程開關(guān)被壓動(dòng)作時(shí)，給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)超程報(bào)警信號(hào)，使數(shù)控車床停止運(yùn)行，以確保人機(jī)安全；及軟件超程即指在CNC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)．用來防止工作臺(tái)上刀具超出有效工作區(qū)域，避免機(jī)床夾具被刀具撞壞)。 b．根據(jù)-z軸超程故障報(bào)警，在手動(dòng)JOG模式下，用手輪(脈沖發(fā)生器)配合進(jìn)給倍率，將工作臺(tái)向報(bào)警的反方向移動(dòng)，即+Z軸方向移動(dòng)，切記不可弄錯(cuò)。(注：如遇手動(dòng)不能向報(bào)警的反方向移動(dòng)時(shí)，可能是電源脫開，按CRT／MDI操作面板上的P鍵及CAN鍵同時(shí)接通電源，這時(shí)特別注意在按RESET復(fù)位鍵及DELETE刪除鍵時(shí)不可接通電源，一直等到工作臺(tái)退出機(jī)床超程禁區(qū)，返回機(jī)床參考點(diǎn)后，方可操作按RESET復(fù)位鍵及DELETE刪除鍵。) c．處理該超程故障時(shí)，只將數(shù)控車床工作臺(tái)退出機(jī)床禁區(qū)后，更換損壞的x18限位開關(guān)，按RESET復(fù)位鍵解除報(bào)警，把工作臺(tái)返回?cái)?shù)控機(jī)床參考點(diǎn)，重新試車正常，至此故障得以排除。
7．3小結(jié)
此例屬硬件超程故障，如是軟件超程故障。只需修改對應(yīng)參數(shù)即可。
8 AC伺服電機(jī)一側(cè)過電流
8．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)日本三菱MD DM4500加工中心機(jī)床。早班生產(chǎn)一開機(jī)立即報(bào)警。
8．2故障檢測與處理
a． 在三菱系統(tǒng)CRT／MDI操作面板上調(diào)閱報(bào)警診斷信息，CRT顯示為(PR32,X)。 報(bào)警信息為X軸的AC伺服電機(jī)一側(cè)存在過電流問題，使系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 b．為快速區(qū)別是X軸伺服單元IPM晶體問題還是負(fù)載X軸AC伺服電機(jī)有故障，用已知完好的Y軸AC伺服電機(jī)與AC X軸伺服電機(jī)電纜插頭互換后，這時(shí)故障改到Y(jié)軸伺服單元IPM晶體(指電路板上功放模塊等元件)及負(fù)載AC伺服電機(jī)等有過電流故障；由此確認(rèn)是AC X軸伺服電機(jī)和電纜插頭的問題。 c．經(jīng)對AC伺服電機(jī)進(jìn)行部件替換法檢測,證明該AC伺服電機(jī)良好。 d．檢查該AC伺服電機(jī)電纜插頭插座，發(fā)現(xiàn)該插座內(nèi)側(cè)接線柱之間存有污垢與放電后氧化的積碳電阻，因此確認(rèn)這就是故障點(diǎn)。 e．用小刀尖刮凈該處污垢與放電后積碳，隨后再用工業(yè)酒精刷洗、烘干處理。 f．重新試車報(bào)警消除，故障順利排除。
8．3小結(jié)
AC伺服單元的故障檢修也很關(guān)鍵，這類故障發(fā)生頻率較高，具有普遍性，此例故障原因是由于DM4500加工中心機(jī)床所在環(huán)境惡劣，受附近清洗機(jī)潮濕氣影響，屢犯同類故障，改善環(huán)境后，所有各類故障發(fā)生頻率大為下降。
9 Z軸自行鎖定故障
9．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)DM4500加工中心機(jī)床采用FANUC Oi系統(tǒng)，Z軸自行鎖定不能運(yùn)行加工并報(bào)警。
9．2故障檢測與分析處理
a．詢問操縱者得知，該機(jī)床在自動(dòng)模式加工換刀程序中動(dòng)作突然中斷，Z出現(xiàn)自行鎖定故障。 b．在系統(tǒng)CRT／MDI操作面板上調(diào)閱診斷信息，CRT顯示為2027的報(bào)警號(hào)，內(nèi)容為英文縮寫(RESORE MAG STEP B YSTER PEARFFUL)指示了此項(xiàng)操作慎重的事項(xiàng)。 c．要小心操作，逐步恢復(fù)刀庫各項(xiàng)功能，特別注意此時(shí)Z軸已進(jìn)入自動(dòng)鎖定狀態(tài)，在各種(包括AUTO自動(dòng)模式，HANDLE手動(dòng)模式， EDIT編程模式，JOG慢跑模式，TEACH教導(dǎo)模式，HOME歸原模式)模式下都不準(zhǔn)移動(dòng)Z軸，才能避免刀臂撞壞主軸刀具，造成設(shè)備事故。 d．此時(shí)要檢查如果刀臂沒在主軸刀具位置卡住，可執(zhí)行主軸定位。選擇HANDLE手動(dòng)模式，按下主軸定位按鈕即可。如果此時(shí)刀臂在主軸刀具位置卡住，不能執(zhí)行主軸定位，直接進(jìn)行下一步操作。 e．將MODE SELEECT模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換到HANDLE手動(dòng)模式位置，打開刀庫盤操作盒鑰匙開關(guān)。此時(shí)操作盒上RELEASE的LED黃燈亮。 f．打開PM開關(guān)使其閉合(RSETMAG)（ON）操作步驟為按以下鍵(OFFSET SETTIN G)／(↓)／(操作PN)(PAGE↓)／(→)／(RET／VA G)／(■ON)(0N)按下操作面板的刀庫正轉(zhuǎn)(■)按鍵，從發(fā)生故障程序中斷處，一步一步的執(zhí)行換刀動(dòng)作，直至完成一個(gè)循環(huán)。 g．當(dāng)恢復(fù)完換刀功能后，這時(shí)CRT顯示提示信息(TURN OFF SOFFSW8)，斷開PM開關(guān)(RSETMAG OFF)。 h．z軸出現(xiàn)自行鎖定故障，經(jīng)修正FANUC Oi系統(tǒng)相應(yīng)參數(shù)KO“1”清零，再全部置“0”后，該機(jī)床FANUC Oi系統(tǒng)的刀庫選刀正常，故障排除。
10手輪故障(手動(dòng)脈沖發(fā)生器)
10．1故障現(xiàn)象
一臺(tái)MJ460型數(shù)控機(jī)床，該數(shù)控車床采用FANU C O-TD系統(tǒng)。 開班生產(chǎn)調(diào)整z軸與x軸加工精度時(shí)，搖動(dòng)手輪(即脈沖發(fā)生器)，兩軸均出現(xiàn)誤差過大并報(bào)警。從操作者處得知，該機(jī)床經(jīng)別人檢修手輪后，當(dāng)時(shí)已好。這次重出手輪故障，出現(xiàn)報(bào)警號(hào)為410，420。
10．2故障檢測與分析處理
a．現(xiàn)場試車證明手輪故障屬實(shí)，但用力關(guān)防護(hù)門時(shí)，再現(xiàn)410，420報(bào)警號(hào)。 b．按操作說明書查閱出現(xiàn)故障報(bào)警號(hào)信息：--(4n0為停止時(shí)位置偏差量的值大于編程設(shè)定值)。沒有明確故障方向。 c．分析后懷疑手輪性能不良，拆開手輪盒檢查．用放大鏡仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)手輪脈沖發(fā)生器電路板上的一芯片管腳虛焊。 d．焊接后安裝好，凋整在適當(dāng)位置后，重新試車，MJ460型數(shù)控機(jī)床，運(yùn)行正常，故障排除。 11 Z軸伺服單元過負(fù)荷
1 1．1 故障現(xiàn)象
一臺(tái)DM4500C加工中心機(jī)床，一開機(jī)自動(dòng)加工就停止工作并報(bào)警。從操作者處得知該機(jī)床經(jīng)別人檢修過后，就出現(xiàn)這種情況。
11．2故障檢測與分析處理
a．查閱報(bào)警的診斷信息為S03伺服異常：NR號(hào)碼：50略稱：OL1內(nèi)容：Z軸伺服電機(jī)電流超過三菱系統(tǒng)設(shè)定SV022參數(shù)值，確認(rèn)Z軸伺服單元存在過負(fù)荷故障。 b．經(jīng)部件替換法驗(yàn)證Z軸伺服單元及負(fù)載AC伺服電機(jī)等均無問題，那么問題出在哪?重新整理檢修思路。 c．分析為什么該機(jī)床經(jīng)別人檢修后就有此故障?再重新檢查別人檢修過的電源電路，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床電源線號(hào)與電力網(wǎng)來的電源端子相序線號(hào)不附。(特別注意：三菱系統(tǒng)的DM4500C加工中心機(jī)床的電源相序，有嚴(yán)格要求，不允許接錯(cuò)。) d．經(jīng)過更正機(jī)床電源相序，報(bào)警消除，機(jī)床一切恢復(fù)正常，故障排除。
12 401報(bào)警
12.1 故障現(xiàn)象
一臺(tái)沈陽第一機(jī)床廠產(chǎn)S1-406車床，更換伺服電源模塊與伺服驅(qū)動(dòng)模塊通訊線后，產(chǎn)生401報(bào)警。
12.2故障檢測與分析處理
a.S1-406車床系統(tǒng)為FANUC 0TD ，驅(qū)動(dòng)部分為模塊化結(jié)構(gòu)。
伺服驅(qū)動(dòng)電源型號(hào)為：A06B-6087-H126 INPUT 200V～230V 106A; OUTPUT DC283～325V DC29.8A;
主軸驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)為：A06B-6102-H222#520 INPUT DC283～325V OUTPUT 25.2kW 95A;
伺服驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)為：A06B-6079-H205 Pe=3.9KW OUTPUT AC230V L:5.9A M:12.5A;
電機(jī)為α系列交流伺服電機(jī)。
查閱報(bào)警401號(hào)的診斷信息為：速度控制單元VRDY信號(hào)斷開。它表示當(dāng)NC將MCC接通信號(hào)送給伺服放大器時(shí)，伺服放大器卻不返回已準(zhǔn)備好信號(hào)。
b.檢查控制電源模塊的輸入電源的主接觸器MCC,發(fā)現(xiàn)MCC沒有閉合。
C.屏蔽掉X、Z軸驅(qū)動(dòng)后，開機(jī)正常，主軸及其它部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常，說明伺服驅(qū)動(dòng)模塊有故障。用同型號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊替換，故障排除。
13. 故障兩例
一臺(tái)沈陽數(shù)控機(jī)床廠CK3263 數(shù)控車床。床身為斜床身 , 配日本 FANUC OT 系統(tǒng) , 轉(zhuǎn)塔選用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用過程中 , 有時(shí)也出現(xiàn)一些故障 , 多半是外圍電路如接觸器、電磁閥、 限位開關(guān)等。 故障現(xiàn)象一 CRT 顯示 414# 報(bào)警。報(bào)警信息為 : SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同時(shí) , 伺服驅(qū)動(dòng)單元的LED報(bào)警顯示碼為 [8] 點(diǎn)亮。 故障分析與處理通過查看 FANUC O 系統(tǒng)維修說明書可知 :414# 報(bào)警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 , 當(dāng)錯(cuò)誤的信息輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警”。根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 用機(jī)床自我診斷功能檢查機(jī)床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應(yīng)為“0”。現(xiàn)該位由“0” 變?yōu)?“1”則為異常電流報(bào)警 , 同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)單元LED 報(bào)警顯示碼為[8]點(diǎn)亮 , 也表示該伺服軸過電流報(bào)警。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 , 用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅(qū)動(dòng)單元模塊損壞。更換后正常。 故障現(xiàn)象二 轉(zhuǎn)塔刀架在換刀過程時(shí)出現(xiàn) 2011# 、 2014# 報(bào)警。
故障分析與處理查看電氣使用說明書可知 :2011# 報(bào)警表示轉(zhuǎn)塔有故障 ,2014# 報(bào)警指轉(zhuǎn)塔未卡緊。可能是由于精定位時(shí)接近開關(guān)未發(fā)出信號(hào) , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統(tǒng)具有的 PLC 梯形圖動(dòng)態(tài)顯示功能 , 發(fā)現(xiàn)精定位接近開關(guān) X0021.2 未亮 ( 沒有接通 ) 。拆下此開關(guān)并檢查 , 通斷正常。估計(jì)是接近開關(guān)與感應(yīng)塊的距離不當(dāng)造成的。調(diào)整兩者的距離使它們保持適當(dāng)?shù)木嚯x 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號(hào)通斷正常 , 轉(zhuǎn)塔刀架能正常 使用。
14. 故障兩例
一般情況下 ,FANUC 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低 , 故障的發(fā)生往往與外圍電路和操作使用有很大關(guān)系。這里有兩個(gè)維修事例可以說明問題。 例 1: 伺服報(bào)警 414# 、 410# 臺(tái)灣產(chǎn)FTC-30 數(shù)控車床在加工過程中出現(xiàn) 414# 、 410# 報(bào)警 , 動(dòng)力停止。關(guān)閉電源再開機(jī) ,X 軸移動(dòng)時(shí)機(jī)床振顫 , 后又出現(xiàn)報(bào)警并動(dòng)力停止。查系統(tǒng)維修手冊 , 報(bào)警信息為伺服報(bào)警、檢測到 X 軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析 , 認(rèn)為可能有以下原因 :(1) 伺服驅(qū)動(dòng)器壞 ;(2)X 軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對原因 (1), 調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī) , 故障未能排除。針對故障（2), 進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面 , 移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率 , 發(fā)現(xiàn)明顯偏大 , 達(dá)到 250%-300%。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開 X 軸防護(hù)罩 , 仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。機(jī)床 X 軸水平傾斜 45o 安裝 , 應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置 , 檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊 , 但機(jī)床說明書電器資料 顯示 PMC 確有 X 軸剎車釋放輸出接點(diǎn) , 而對比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的 I/0 轉(zhuǎn)接板 , 該點(diǎn)輸出繼電器工作正常 , 觸點(diǎn)良好 , 可以輸出 110V 制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此可斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。斷電后 , 用萬用表檢測制動(dòng)線圈直流電組及絕緣良好 , 兩根使用的電纜中有一根已斷掉。更換新的電纜后開機(jī)試驗(yàn) , 一切正常。此故障雖然是有系統(tǒng)報(bào)警 , 但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見機(jī)床廠家在安裝整機(jī)時(shí)處理不當(dāng)或電器件壓接不牢靠通常卻都能引起一些故障而此類故障分析查找原因較麻煩。 例 2: 系統(tǒng)409#報(bào)警 1000 型加工中心在加工時(shí)出現(xiàn) 409# 報(bào)警 , 停機(jī)重開可繼續(xù)加工 , 加工中故障重現(xiàn)。發(fā)生故障時(shí) , 主軸驅(qū)動(dòng) 放大器處于報(bào)警狀態(tài)，顯示５６號(hào)報(bào)警。維修手冊說明為控制系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或故障。拆下放大器檢查 , 發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇油污較多 , 清洗后風(fēng)干, 裝上試機(jī)故障未排除。拆下放大器打開檢查 , 發(fā)現(xiàn)電路板油污嚴(yán)重, 且有金屬粉塵附著。拆下電路板 , 用無水乙醇清洗 , 充分干燥后裝機(jī)試驗(yàn) , 故障排除。此例中 , 故障起因?yàn)樵O(shè)備工作環(huán)境因素 , 空氣濕度大、干式加工、金屬粉塵大。數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)主板、電源模塊、伺服放大器等的電路板由于高度集成 , 大都由多層印刷電路板復(fù)合而成 , 線間距離狹小 , 異物進(jìn)入極易引起電路板故障 , 這應(yīng)該引起使用者的高度注意。
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