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G代碼命令
代碼組及其含義
“模態(tài)代碼” 和 “一般” 代碼
“形式代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。
每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。
G代碼 組別
解釋
G00 01 定位 (快速移動(dòng))
G01 直線切削
G02 順時(shí)針切圓弧
G03 逆時(shí)針切圓弧
G04 00 暫停
G15 02 極坐標(biāo)指令
G16
G17 XY 面賦值
G18 XZ 面賦值
G19 YZ 面賦值
G28 00 機(jī)床返回原點(diǎn)
G30 機(jī)床返回第2和第3原點(diǎn)
*G40 07 取消刀具直徑偏移
G41 刀具直徑左偏移
G42 刀具直徑右偏移
*G43 08 刀具長度 + 方向偏移
*G44 刀具長度 - 方向偏移
G49 取消刀具長度偏移
G50/G51 14
比例縮放
G68/G69 坐標(biāo)系選擇
*G53 機(jī)床坐標(biāo)系選擇
G54 工件坐標(biāo)系1選擇
G55 工件坐標(biāo)系2選擇
G56 工件坐標(biāo)系3選擇
G57 工件坐標(biāo)系4選擇
G58 工件坐標(biāo)系5選擇
G59 工件坐標(biāo)系6選擇
G73 09
高速深孔鉆削循環(huán)
G74 左螺旋切削循環(huán)
G76 精鏜孔循環(huán)
*G80 取消固定循環(huán)
G81 中心鉆循環(huán)
G82 反鏜孔循環(huán)
G83 深孔鉆削循環(huán)
G84 右螺旋切削循環(huán)
G85 鏜孔循環(huán)
G86 鏜孔循環(huán)
G87 反向鏜孔循環(huán)
G88 鏜孔循環(huán)
G89 鏜孔循環(huán)
*G90 03 使用絕對(duì)值命令
G91 使用增量值命令
G92 00 設(shè)置工件坐標(biāo)系
*G98 10 返回點(diǎn)平面
*G99 返回點(diǎn)平面
代碼解釋
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Y_ Z_
這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下)， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。
2. 非直線切削形式的定位
我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。
3. 直線定位
刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時(shí)間（不超過每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置。
4. 舉例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01 直線切削進(jìn)程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
這個(gè)命令將刀具以直線形式按Ｆ代碼指定的速率從它的當(dāng)前位置移動(dòng)到命令要求的位置。對(duì)于省略的坐標(biāo)軸，不執(zhí)行移動(dòng)操作；而只有指定軸執(zhí)行直線移動(dòng)。位移速率是由命令中指定的軸的速率的復(fù)合速率。
2. 舉例
G01 G90 X50. F100;
或
G01 G91 X30. F100;
G01 G90 X50. Y30. F100;
或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;
G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
G02/G03
G17/G18/G19 圓弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)
1. 格式
圓弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指定。但是，只要已經(jīng)在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉(zhuǎn)方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來指定。在圓弧回轉(zhuǎn)方向指定后，指派切削終點(diǎn)坐標(biāo)。 G90 是指定在絕對(duì)坐標(biāo)方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐標(biāo)方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經(jīng)在先前程序塊里給出過，可以省略。圓弧的終點(diǎn)用包含在命令施加的平面里的兩個(gè)軸的坐標(biāo)值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐標(biāo)值 ) 。 終點(diǎn)坐標(biāo)能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設(shè)置。圓弧中心的位置或者其半徑應(yīng)當(dāng)在設(shè)定圓弧終點(diǎn)之后設(shè)置。圓弧中心設(shè)置為從圓弧起點(diǎn)的相對(duì)距離，并且對(duì)應(yīng)于 X，Y 和Z 軸表示為 I, J 和 K。圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值減去圓弧中心對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值得到的結(jié)果對(duì)應(yīng)分配給 I、J、K。
2. 舉例
圓弧起點(diǎn)的 X 坐標(biāo)值 ------------ 30.
圓弧中心的 X 坐標(biāo)值 ------------ 10.
因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)
圓弧起點(diǎn)的 Y 坐標(biāo)值 ------------ 10.
圓弧中心的 Y 坐標(biāo)值 ------------ 5.
因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)
結(jié)果，這個(gè)情況下圓弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因?yàn)閳A弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。
在已給的例子里，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圓弧中心設(shè)置為 “I”, “J” 和 “K”時(shí)，必須設(shè)置為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G15/G16 極坐標(biāo)指令 G15/G16 極坐標(biāo)指令
坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo)（半徑和角度）輸入。
角度 的正向是所選平面的第1軸正向的逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，而負(fù)向是順時(shí)針轉(zhuǎn)向。
半徑和角度兩者可以用絕對(duì)值指令或增量值指令（G90,G91）
用絕對(duì)值指令指定角度和半徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距離和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距離和270度的角度
N5 G15 G80
取消極坐標(biāo)指令
用增量值指令角度，用絕對(duì)值指令極徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標(biāo)之林和和選擇XY平面，設(shè)定 工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)的原點(diǎn)
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消極坐標(biāo)指令
G28/G30 自動(dòng)原點(diǎn)返回 (G28, G30)
1. 格式
第一原點(diǎn)返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原點(diǎn)返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;
#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點(diǎn)返回
( 如果被省略，系統(tǒng)自動(dòng)選擇第二原點(diǎn)返回 )
由 X, Y 和 Z 設(shè)定的位置叫做中間點(diǎn)。機(jī)床先移動(dòng)到這個(gè)點(diǎn)，而后回歸原點(diǎn)。省略了中間點(diǎn)的軸不移動(dòng)；只有在命令里指派了中間點(diǎn)的軸執(zhí)行其原點(diǎn)返回命令。在執(zhí)行原點(diǎn)返回命令時(shí)，每一個(gè)軸是獨(dú)立執(zhí)行的，這就像快速移動(dòng)命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對(duì)每一個(gè)軸設(shè)置中間點(diǎn)，以免機(jī)床在原點(diǎn)返回時(shí)與工件碰撞等意外發(fā)生。
2. 舉例
G28 (G30) G90 X150. Y200.;
或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所給例子里， 去中間點(diǎn)的移動(dòng)就像下面的快速移動(dòng)命令一樣。
G00 G90 X150. Y200.;
或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介點(diǎn)與當(dāng)前的刀具位置一致（例如，發(fā)出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），機(jī)床就從其當(dāng)前位置返回原點(diǎn)。如果是在單程序塊方式下運(yùn)行，機(jī)床就會(huì)停在中間點(diǎn)；當(dāng)中間點(diǎn)與當(dāng)前位置一致，它也會(huì)暫時(shí)停在中間點(diǎn)（即，當(dāng)前位置）。
G40/G41/G42 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
G41 X_ Y_;
G42 X_ Y_;
當(dāng)處理工件 (“A”) 時(shí)，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經(jīng) R 補(bǔ)償?shù)穆窂健Ｒ虼耍毒咧睆狡霉δ茏詣?dòng)地由編程給出的路徑 A以及由分開設(shè)置的刀具偏置值，計(jì)算出補(bǔ)償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序，同時(shí)不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果，就是因?yàn)橄到y(tǒng)本身計(jì)算了精確的補(bǔ)償了的路徑。
在編程時(shí)用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說， G41：左側(cè)， G42： 右側(cè))和偏置內(nèi)存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是從 01 到 32的兩位數(shù)字)。所以用戶只要輸入偏移內(nèi)存號(hào)碼 D (根據(jù) MDI)，只不
過是由精確計(jì)算刀具直徑得出的半徑。
2. 偏置功能
G40: 取消刀具直徑偏置
G41: 偏置在刀具行進(jìn)方向的左側(cè)
G42: 偏置在刀具行進(jìn)方向的右側(cè)
G43/G44/G49 刀具長度偏置 (G43/G44/G49)
1. 格式
G43 Z_ H_;
G44 Z_ H_;
G49 Z_;
2. 偏置功能
首先用一把銑刀作為基準(zhǔn)刀，并且利用工件坐標(biāo)系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設(shè)置為 Z0。 (? 見 G92：坐標(biāo)系設(shè)置)
請(qǐng)記住，如果程序所用的刀具較短，那么在加工時(shí)刀具不可能接觸到工件，即便機(jī)床移動(dòng)到位置 Z0。反之，如果刀具比基準(zhǔn)刀具長，有可能引起與工件碰撞損壞機(jī)床。
為了防止出現(xiàn)這種情況，把每一把刀具與基準(zhǔn)刀具的相對(duì)長度差輸入到刀具偏置內(nèi)存，并且在程序里讓 NC 機(jī)床執(zhí)行刀具長度偏置功能。
G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐標(biāo)值上。
G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標(biāo)值上減去。
G49: 取消刀具偏置值。
在設(shè)置偏置的長度時(shí)，使用正/負(fù)號(hào)。如果改變了 (+/-) 符號(hào)， G43 和 G44 在執(zhí)行時(shí)會(huì)反向操作。因此，該命令有各種不同的表達(dá)方式。舉例說：
首先，遵循下列步驟度量刀具長度。
1.把工件放在工作臺(tái)面上。
2.調(diào)整基準(zhǔn)刀具軸線，使它接近工件表面上。
3.更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調(diào)整到工件表面上。
4.此時(shí) Z 軸的相對(duì)坐標(biāo)系的坐標(biāo)作為刀具偏置值輸入內(nèi)存。
通過這么操作，如果刀具短于基準(zhǔn)刀具時(shí)偏置值被設(shè)置為負(fù)值；如果長于基準(zhǔn)刀具則為正值。因此，在編程時(shí)僅有 G43 命令允許您做刀具長度偏置。
3. 舉例
G00 ZO;
G00 G43 Z0 H01;
G00 G43 Z0 H03;
或者
G00 G44 Z0 H02;
或者
G00 G44 Z0 H02;
G43, G44 或 G49 命令一旦被發(fā)出，它們的功效會(huì)保持著，因?yàn)樗鼈兪?“模態(tài)命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦被發(fā)出；那么 G49 命令可能在該刀具作業(yè)結(jié)束，更換刀具之前發(fā)出。
注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動(dòng)命令時(shí)，, 偏置操作就會(huì)像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執(zhí)行。也就是說，用戶應(yīng)當(dāng)時(shí)常小心謹(jǐn)慎，因?yàn)樗拖裼械毒唛L度偏置值那樣移動(dòng)。
注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補(bǔ)償，還能夠用偏置號(hào)碼 H0 的設(shè)置(G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。
注意 3) 若在刀具長度補(bǔ)償期間修改偏置號(hào)碼，先前設(shè)置的偏置值會(huì)被新近賦予的偏置值替換。
標(biāo)系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標(biāo)系。
注意 (1) 當(dāng)用戶執(zhí)行手動(dòng)原點(diǎn)返回時(shí)，局部坐標(biāo)系執(zhí)行原點(diǎn)返回的軸的原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系就等同了。
也就是說，這個(gè)操作與 [G52a0;] 命令一樣 (a: 是執(zhí)行原點(diǎn)返回進(jìn)程的那個(gè)軸)。
注意 (2) 即便已經(jīng)設(shè)置了局部坐標(biāo)，工件坐標(biāo)系或者機(jī)床坐標(biāo)系不會(huì)被改變。
注意 (3) 工件坐標(biāo)系是用 G92 命令設(shè)置的。如果各個(gè)坐標(biāo)值未設(shè)置， 局部坐標(biāo)系里未給坐標(biāo)值的軸將被設(shè)置成先前各軸一樣的值。
注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來暫時(shí)取消該偏置功能。
注意 (5) 當(dāng)移動(dòng)命令緊跟在 G52 程序塊功能之后發(fā)出時(shí)，通常必須采用絕對(duì)命令。
G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 (G53)
1. 格式
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;
2. 功能
刀具根據(jù)這個(gè)命令執(zhí)行快速移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代碼命令，僅僅在程序塊里有 G53 命令的地方起作用。
此外，它在絕對(duì)命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 無效。為了把刀具移動(dòng)到機(jī)床固有的位置，像換刀位置，程序應(yīng)當(dāng)用 G53 命令在機(jī)床坐標(biāo)系里開發(fā)。
注意 (1) 刀具直徑偏置、刀具長度偏置和刀具位置偏置應(yīng)當(dāng)在它的 G53 命令指派之前提前取消。否則，機(jī)床將依照指派的偏置值移動(dòng)。
注意 (2) 在執(zhí)行G53指令之前，必須手動(dòng)或者用G28 命令讓機(jī)床返回原點(diǎn)。這是因?yàn)闄C(jī)床坐標(biāo)系必須在G53命令發(fā)出之前設(shè)定。
G54-G59 工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)
1. 格式
G54 X_ Y_ Z_;
2. 功能
通過使用 G54 – G59 命令，來將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn) (工件原點(diǎn)偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對(duì)應(yīng)如下：
工件坐標(biāo)系 1 (G54) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1221
工件坐標(biāo)系 2 (G55) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1222
工件坐標(biāo)系 3 (G56) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1223
工件坐標(biāo)系 4 (G57) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1224
工件坐標(biāo)系 5 (G58) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1225
工件坐標(biāo)系 6 (G59) ---工件原點(diǎn)返回偏移值---參數(shù) 1226
在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。
除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59 的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用 1220 號(hào)參數(shù)來傳遞。
G73 高速深孔鉆削循環(huán)(G73)
1. 格式
G73 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離
R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離
Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度
P_:暫停時(shí)間
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
進(jìn)給 孔底 快速退刀。
G74 左螺旋切削循環(huán)(G74)
1. 格式
G74 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離
R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離
Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度
P_:暫停時(shí)間
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
進(jìn)給 孔底 主軸暫停 正轉(zhuǎn) 快速退刀。
G76 精鏜孔循環(huán)(G76)
1. 格式
G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:從R點(diǎn)到孔底的距離
R_:從初始位置到R點(diǎn)的距離
Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度
P_:暫停時(shí)間
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
進(jìn)給 孔底 主軸定位停止 快速退刀。
G 80 取消固定循環(huán)進(jìn)程 (G80)
1. 格式
G80;
2. 功能
這個(gè)命令取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)。孔的加工數(shù)據(jù)，包括 R 點(diǎn)， Z 點(diǎn)等等，都被取消；但是移動(dòng)速率命令會(huì)繼續(xù)有效。
(注) 要取消固定循環(huán)方式，用戶除了發(fā)出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個(gè)命令。
G 81 定點(diǎn)鉆孔循環(huán)(G81)
1. 格式
G81 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù) （如果需要的話）
2. 功能
G81 命令可用于一般的孔加工。
G 82 鉆孔循環(huán)(G82)
1. 格式
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
P_:在孔底的暫停時(shí)間（單位：毫秒）
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù) （如果需要的話）
2. 功能
G82 鉆孔循環(huán),反鏜孔循
G83 深孔鉆削循環(huán)(G83)
1. 格式
G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
G83 中間進(jìn)給 孔底 快速退刀。
G84 攻絲循環(huán)(G84)
1. 格式
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
P_:暫停時(shí)間
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè)過程生成螺紋。
在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略，進(jìn)給暫停不停止機(jī)床，直到返回動(dòng)作完成。
在指定G84之前，用輔助功能使主軸旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)G84指令和M代碼在同一個(gè)程序段中指定時(shí)，在執(zhí)行第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)，執(zhí)行到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。
G84 進(jìn)給 孔底 主軸反轉(zhuǎn) 快速退刀。
G85 鏜孔循環(huán)(G85)
1. 格式
G85 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
G85 中間進(jìn)給 孔底 快速退刀。
G86 鏜孔循環(huán)(G86)
1. 格式
G86 X_Y_Z_R_F_L_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
G86 進(jìn)給 孔底 主軸停止 快速退刀。
例：
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；換 ?20鏜刀
N010 G55 ；調(diào)用G55工件坐標(biāo)系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；調(diào)用長度補(bǔ)償
N040 G86 Z-30 R1 F200 ；鏜孔循環(huán)
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)???
N060 M05
N070 M30
G87 反鏜孔循環(huán)(G87)
1. 格式
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
Q_:刀具偏移量
P_:暫停時(shí)間
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
G87 進(jìn)給 孔底 主軸正轉(zhuǎn) 快速退刀。
例:
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 20鏜刀
N010 G55 ；調(diào)用G55工件坐標(biāo)系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50；調(diào)用長度補(bǔ)償
N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反鏜孔循環(huán)
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環(huán)
N060 M05
N070 M30
G88 鏜孔循環(huán)(G88)
1. 格式
G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
P_:孔底的暫停時(shí)間
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動(dòng)到R點(diǎn)，然后，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行鏜孔，當(dāng)鏜孔完成后，執(zhí)行暫停，然后主軸停止。刀具從孔底手動(dòng)返回到R點(diǎn)，在R點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動(dòng)到初始位置。
在指定G88之前，用輔助功能旋轉(zhuǎn)主軸。
當(dāng)G88指令和M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行M代碼，然后，系統(tǒng)處理下一個(gè)鏜孔動(dòng)作。
當(dāng)指定重復(fù)次數(shù)K時(shí)，只對(duì)第一個(gè)孔執(zhí)行M代碼，對(duì)第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。對(duì)第二或以后的孔，不執(zhí)行M代碼。
當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（G43/G44或G49）時(shí)，在定位到R點(diǎn)的同時(shí)加偏置。
限制
軸切換?? 必須在切換鏜孔軸之前取消固定循環(huán)
鏜加工?? 在不包含X.Y.Z或任何其它軸的程序段中，不執(zhí)行鏜加工。
P??????? 在執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定P，如果在不執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定，P不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被貯存。
取消???? 不能在同一程序段中指定01和G代碼和G88，否則G88將被取消。
刀具偏置? 在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽略。
G89 鏜孔循環(huán)(G89)
1. 格式
G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_ Y:孔位數(shù)據(jù)
Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）
R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）
P_:孔底的停刀時(shí)間
F_:切削進(jìn)給速度
K_:重復(fù)次數(shù)
2. 功能
G89 進(jìn)給 孔底 暫停 快速退刀。
G90/G91 使用 絕對(duì)值命令/增量值命令 (G90/G91)
此命令設(shè)定指令中的 X, Y 和 Z 坐標(biāo)是絕對(duì)值還是相對(duì)值，不論它們?cè)瓉硎墙^對(duì)命令還是增量命令。含有 G90 命令的程序塊和在它以后的程序塊都由絕對(duì)命令賦值； 而帶 G91 命令及其后的程序塊都用增量命令賦值。
G98/G99返回點(diǎn)平面
當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98和G99指定，一般情況下，G99用于第一次鉆孔面G98用于最后鉆孔，即使在G99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置品平面也不變。 發(fā)那科cnc加工中心維修
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